Cirugía integrada por ordenador

Crear conocimiento y fomentar la innovación para avanzar en el campo de la ciencia y la ingeniería robóticas.

La robótica es un vínculo esencial entre la computación y la acción que puede mejorar la salud, la seguridad y la eficacia de los seres humanos. La asignatura de Cirugía Integrada por Ordenador está dirigida a estudiantes interesados en cuestiones relacionadas con la cirugía integrada por ordenador que se especializan en diversas disciplinas, como ingeniería biomédica, informática, ingeniería computacional, ingeniería eléctrica e ingeniería mecánica.

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CLASES QUE PUEDE TOMAR

Cirugía integrada por ordenador

Este curso se centra en las técnicas, sistemas y aplicaciones informáticas que explotan la información cuantitativa procedente de imágenes y sensores médicos para ayudar a los médicos en todas las fases del tratamiento. Hace hincapié en la relación entre la definición del problema, la tecnología informática y la aplicación clínica, e incluye una serie de conferencias invitadas impartidas por cirujanos y otros expertos.

Visión por ordenador

Aprenda los métodos fundamentales de la visión por ordenador desde una perspectiva computacional. Estudiará métodos como los sistemas de cámaras y su modelado, el cálculo de la geometría tridimensional a partir de la estereoscopía binocular, el movimiento, la estereoscopía fotométrica, el reconocimiento de objetos, la segmentación de imágenes y el análisis de actividades.

Algoritmos para robótica basada en sensores

Desde una perspectiva algorítmica, estudiaremos el desarrollo de sistemas robóticos para navegar por un entorno. También cubriremos la cinemática básica, los conceptos del espacio de configuración, la planificación del movimiento y la localización y el mapeado. Estudiaremos estos conceptos en el contexto del sistema de software ROS y veremos ejemplos relacionados con plataformas móviles, manipulación, cirugía robótica y sistemas hombre-máquina.